伺服电机操控器是数控体系及其他相关机械操控范畴的要害器材，一般是经过方位、速度和力矩三种方法对伺服

　　转矩操控方法是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，详细表现为例如10V对应5Nm的线Nm：假设电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机回转（一般在有重力负载情况下发生）。能够经过即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩巨细，也可经过通讯方法改动对应的地址的数值来完结。运用首要在对原料的受力有严厉要求的环绕和放卷的设备中，例如饶线设备或拉光纤设备，转矩的设定要依据环绕的半径的改动随时更改以确保原料的受力不会跟着环绕半径的改动而改动。

　　方位操控形式一般是经过外部输入的脉冲的频率来确认滚动速度的巨细，经过脉冲的个数来确认滚动的视点，也有些伺服能够经过通讯方法直接对速度和位移进行赋值。由于方位形式能够对速度和方位都有很严厉的操控，所以一般运用于定位设备。运用范畴如数控机床、印刷机械等等。

　　经过模拟量的输入或脉冲的频率都能够进行滚动速度的操控，在有上位操控设备的外环PID操控时速度形式也能够进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位反应以做运算用。方位形式也支撑直接负载外环检测方位信号，此刻的电机轴端的编码器只检测电机转速，方位信号就由直接的终究负载端的检测设备来供给了，这样的长处在于能够削减中心传动过程中的差错，增加了整个体系的定位精度。

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