电路及外围设备，其间微处理器是体系的操控中心，它经过内部操控程序，对从输入接口输入的数据进行处理，完结操控核算等作业，经过输出接口电路向外围宣布各种操控信号，外围设备除了检测

　　本文选用TI公司的TMS320F240自行规划了一款用于高速电机调速体系的数字操控器，频率能够经过键盘数字给定或许模仿给定，一起对它的功用和技能做了扼要的剖析，并给出了电机在18000r/min稳态运转时操控器的输出波形。

　　数字操控器的硬件以TMS320F240定点DSP为CPU，CY7C199为外部数据和程序存储器，数据和程序存储器各32K；16路的模仿/数字输入通道，其间一路能够用来进行模仿频率给定；运用了8位数字I/O口，能够用键盘经过I/O口来进行数字频率给定；4路12位的数字/模仿转化通道，用于电机输出信号操控；RS232和SPI系列兼容接口，其间将SPI用作变频调速时电机频率的LED显现，将SCI口扩大成RS232接口，其功用安置框图如图1所示。

　　电机或许逆变器的作业频率经过键盘给定，一起，其频率显现经过DSP内部的显现程序回显在LED上，当按下运转键今后，键盘规划频率被送到发生空间电压矢量的SVPWM处理子程序，生成的SVPWM波形经过GAL器材维护后输出，与此一起，电动机或许变频器的实时运转动态频率经过LED显现。正交编码脉冲能够接入电机的光电编码器，对体系构成速度环反应，A/D模块能够接入电机的电流环，至于变频调速体系的维护中止源由DSP的引脚PDPINT供给，首要是过压、过流、操控电压欠压、过热等中止源。电机的速度或许逆变器的输出频率能够经过键盘改动。

　　数字信号处理器是数字操控器的中心部分，也是数字操控器对信号的检测、滤波、整形，中心算法的实时完结以及驱动信号的发生，体系的监控、维护等功用的中心部分。数字操控器的功用模块规划如下。

　　DSP是一种高速存取器材，关于外围接口芯片有较高的要求，尽管DSP自身能够软件供给0~7个等候状况来满意与片外存取器材速度的匹配，可是为了不至于影响整个体系的操控和仿真功用，一般选用存取速度比较高的存储器来做为DSP的片外数据和程序存储器。本文选用CY7C199存储器，存取时刻15ns，彻底不必供给软件等候状况也不必加硬件等候电路，因为，CY7C199是32K的8位存储器，所以，运用了4片该存储器组成了32K的16位存储器RAM，数据和程序各32K。

　　为了使体系被复位信号正确地初始化，对复位信号的脉冲宽度有必要有必定的要求。关于TMS320F240而言，复位信号至少要lms。不过上电之后，体系的振荡器到达安稳作业状况需求20ms乃至更长的时刻，一般来说上电复位时，在复位引脚上置100~200ms的一个低电平脉冲是比较适宜的。依据这一准则，选用MAXIM公司的集成微处理器监控复位电路来完结，本文运用了MAX705。MAX705监控芯片，与传统的分立元器材组成的微机监控电路比较，它的牢靠性高、动态呼应好，功耗小、规划简略、体积小，在电子产品规划中已得到广泛的运用。

　　在规划中，时钟往往不被人充分地注重，其实，时钟是电路规划中非常重要的一个环节。DSP时钟既可由外部供给，亦可由板上的振荡器来供给。因为DSP及其它芯片作业都是以时钟为基准的，假如时钟质量不高，那么体系的牢靠性、安稳性就很难确保。本文选用外部时钟输入，由有源晶振发生10MHz脉冲，经过覆铜和串接LC滤波电路来按捺外界搅扰，确保了体系的安稳作业。

　　RS232是美国电子工业协会于1960年发布的串行通讯接口规范，现在运用广泛的是RS232C和RS232D。

　　RS232C的规范衔接为DB25．但在实践运用中选用非规范的DB9衔接，实践运用中依据需求对界说的引脚进行取舍。RS232C电气特性最大的特点是选用了负逻辑，逻辑l的电平是-3V~-15V，逻辑0的电平是+3V~+15V，因而，在运用中有一个电平转化接口的问题。本文中选用自升压的集成芯片MAX232C来构成，只由+5V电源来供电，电平转化所需的±10V电源由片内电荷泵发生。在操控器做好今后，进行了核算机的串行通讯接口（SCI）查验，数据通讯收发正常，能够安稳作业。

　　在数字操控体系中，D/A和A/D电路是必不可少的，依据各种运用场合不同，体系对D/A、A/D的速度要求也不一样。本文中运用的是并行输入的D/A芯片DAC7625，它是12位数据并行输入，4路模仿输出的D/A转化器。其树立时刻是10μs，功耗20mW，电源能够选用单电源+5V和双电源±5V供电，广泛运用于电机操控和数据收集等。数模转化器DAC的数据输入来自DSP的高12位，经过74LS245送到DAC7625的数据端，选用单电源+5V供电，参阅电压VHEFH运用精细稳压器材供给的+2.5V，VHEFL模仿地，其输出通

　　键盘和七段LED显现器是微型核算机体系最常用的输入、输出没备。它是完成人机之间进行信息交流的首要通路。键盘的功用便是把人们要处理的数据、指令等转化成核算机识？e的二进制代码，即核算机能辨认的符号；七段LED显现器则是把核算机的运算成果、状况等代码转化成为人们能识？e的符号显现出来。键盘是核算机体系的首要输入没备，特？e是在微处理器中，键盘设汁成为必定。本文在规划时考虑到DSP处理速度的快速性，关于键盘去颤动环节，选用了硬件延时电路，详细电路如图2所示。

　　七段LED显现器有静态显现和动态显现两种衔接方法。动态扫描方法节约硬件，常用的BCD七段译码驱动和动态扫描驱动电路有两种，如Intel 8279、Max 7219等，操控器中选用MAX7219芯片。DSP具有一个与外设打交道的串行接口SPl，这为串行接门显现供给了便利。MAX7219足一种串行的共阴极LED数字显现驱动器，内没多个操控和数据寄存器，其作业方法可经过编程灵敏地规划，它是体积小、功用强大、运用灵敏便利的串行接口。运用中需求留意的问题便是，MAX7219抗，EMI才能比较差， 相对而言用MAX7221比较牢靠一点。别的一个问题是，阐明书中尽管说寄存器能够运用恣意数字，比如说数据格式中的高4位用的是XXXX来表明，可是，在实践运用中最好运用非零位，本文选用1111来表明，能够添加抗搅扰才能。别的，在串行数据线和电源中有必要加适量电容，以进步抗搅扰才能，特别是电源特别要留意，假如动摇比较大的线 SVPWM脉冲输出模块的规划

　　空间电压矢量SVPWM脉冲输出是数字操控器中的要害部分，电机调速或许逆变器的频率便是由SVPWM波形来操控的。为了避免逆变器的上下桥臂直通，尽管在DSP内部编程能够参加死区？技洌？可是用微处理器发生的SVPWM脉冲或许因为程序跑飞而造