1、驱动器：在整个操控环节中，正好处于主操控箱(MAIN CONTROLLER)，驱动器(DRIVER)，马达(MOTOR)的中心换节。

　　1、驱动器：要功用是接纳来自主操控箱(NC CARD)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),而且将马达的工作情况反响至主操控箱(MAIN CONTROLLER)。

　　2、伺服变频器：当时沟通伺服驱动器规划中遍及选用根据矢量操控的电流、速度、方位3闭环操控算法。该算法中速度闭环规划合理与否，关于整个伺服操控系统，特别是速度操控功用的发挥起到关键作用。

　　变频器和伺服驱动器都是我们比较常用的电器设备了，可是相同都是操控电机频率的为什么要用两种不同的电器设备！下面将从变频器、伺服电机操控和电机三个方面进行介绍和比照。简略的变频器只能调度沟通电机的速度，这时能够开环也能够闭环要视操控办法和变频器而定，这便是传统意义上的V/F操控办法。现在许多的变频现已经过数学模型的建立，将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的重量，现在大多数能进行力矩操控的著名品牌的变频器都是选用这样办法操控力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测设备，采样反响后构成闭环负反响的电流环的PID调度;AFSEN的变频又提出和这样办法不一样的直接转矩操控技能。这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩，而且速度的操控精度优于v/f操控，编码器反响也可加可不加，加的时分操控精度和照应特性要好许多。

　　伺服电机的材料、结构和加工技能要远远高于变频器驱动的沟通电机(一般沟通电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也便是说当驱动器输出电流、电压、频率改动很快的电源时，伺服电机就能根据电源改动产生照应的动作改动，呼应特性和抗过载才干远远高于变频器驱动的沟通电机，电机方面的差异也是两者功用不一样的底子。便是说不是变频输出不了改动那么快的电源信号，而是电机自身就反响不了，所以在变频的内部算法设守时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出才能仍是有限的，有些功用优异的变频器就能够直接驱动伺服电机。

　　伺服驱动器在展开了变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的操控技能和算法运算，在功用上也比传统的伺服强壮许多，首要的一点能够进行精确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的办法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更精确的核算以及功用更优秀的电子器件使之更优越于变频器。

　　变频能够无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，沟通伺服的技能自身便是学习并应用了变频的技能，在直流电机的伺服操控的基础上经过变频的PWM方法仿照直流电机的操控方法来完成的，也便是说沟通伺服电机必定有变频的这一环节：PLC材料变频便是将工频的50、60HZ的沟通电先整流成直流电，然后经过可操控门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)经过载波频率和PWM调理逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，因为频率可调，所以沟通电机的速度就可调了(n=60f/2p，n转速，f频率，p极对数)。

　　经过以上的总结比照，是否有帮到对变频器和伺服驱动器的知道呢，假如还有不明白的，能够持续发问，很愿意回答！~

　　传统上讲：变频器是以速度操控为意图，伺服是以方位操控为意图，因此有变频器和伺服驱动器的区别。一般变频器的功率较大，而伺服驱动功率较小。变频器一般用功率KW 表明，伺服驱动器一般着重转速和力矩。

　　但现在，变频器有进一步开展和扩大：部分品牌变频器能够有强壮的伺服功用，如AB的PF755和PF700S,西门子的S120,都能够驱动伺服电机。